학년도 | 2022 | 학기 | 1학기 |
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이수구분 | 1전선 | 학수번호 | 1전선 |
교과목명 | 자동제어 | ||
교과목명(영문) | Automatic Control Theory | ||
교과목해설 | 연속시간 시스템(Continuous Time System)의 해석 및 제어기 설계방법을 배운다. 수학적 모델링 방법, 전달함수, 되먹임제어의 개념 및 성질 Root-locus 방법, Bode 선도, Nyquist선도, 안정도, Phase Lead/Lag 제어, PID제어, Matlab등의 프로그램을 사용한 해석 및 설계방법을 학습한다. | ||
교과목해설(영문) | This course deals with the continuous time system analysis and the controller design. |